Moteur servo à courant continu de précision 46S/220V-8A

Caractéristiques du servomoteur DC :
Machine électrique tournante dont l’entrée ou la sortie est de l’énergie électrique continue. Son système de contrôle de vitesse analogique est généralement composé de deux boucles fermées, à savoir la boucle fermée de vitesse et la boucle fermée de courant. Afin que les deux se coordonnent et jouent un rôle, deux régulateurs sont installés dans le système pour ajuster respectivement la vitesse et le courant. Les deux boucles fermées de rétroaction adoptent une structure imbriquée d'une boucle et d'une structure en boucle. Il s’agit du système de régulation de vitesse dit à double boucle fermée. Il présente les avantages d’une réponse dynamique rapide et d’une forte capacité anti-interférence, il est donc largement utilisé. Habituellement, un circuit PI ou PID est composé d'un amplificateur opérationnel analogique ; le conditionnement du signal consiste principalement à filtrer et à amplifier le signal de rétroaction. Compte tenu du modèle mathématique du moteur à courant continu, simulez la relation de fonction de transfert dynamique du système de contrôle de vitesse. Pendant le processus de débogage du système de contrôle de vitesse simulé, car les paramètres du moteur ou les caractéristiques mécaniques de la charge sont assez différents des valeurs théoriques. valeurs, il est souvent nécessaire de remplacer fréquemment R, C. Il est très gênant de modifier les paramètres du circuit par d'autres composants pour obtenir l'indice de performance dynamique attendu. Si le dispositif analogique programmable est utilisé pour former le circuit régulateur, les paramètres du système tels que le gain, la bande passante et même la structure du circuit peuvent être modifiés par logiciel et débogués. C'est très pratique.